戴厚德 福建省 研究领域: 其它 研究方向: 多模态多传感器信息融合技术及其移动机器人定位导航、智能可穿戴和精密工业控制应用 所在单位: 中国科学院福建物质结构研究所

基本信息

所在单位:
中国科学院福建物质结构研究所
单位类型:
科研机构
专家介绍:
博士,系统性开展基于光学/激光雷达、惯性、永磁体/交变电磁和压力传感的人-机/物-环境的运动状态跟踪(Motion tracking)及其应用研究。现任“福建省工业互联网智能感知与决策工程研究中心”主任和“福建省智能物流产业技术研究院”首席科学家/技术负责人。任IEEE ICIA 2015-18/ IEEE Robio 2019 程序委员会委员和多个分论坛主席(Session Chair)和国家自然科学基金面上/重点项目通信评审专家。在研国家基金委面上项目、工信部智能制造标准化项目、中科院对外合作重点项目、中科院STS区域重点项目及若干企业合作项目;授权发明专利7项,近3年在IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Sensors Journal、机器人等智能传感与机器人领域高水平学术期刊发表一作/通讯论文17篇,获得IEEE ICIA 2018、ES2017和2019中国系统仿真技术及其应用学术年会最佳学术会议论文各1篇),参与2项福建地方标准制定,牵头1项国标制定中。形成有特色优势的自主产权核心技术(具有自主导航与智能跟随特点的物流搬运机器人AMR、用于高精度足底压分布测量和足部运动轨迹测量的智能鞋垫、帕金森运动症状量化评估可穿戴装置、稳定性和精度处于国际领跑水平的基于永磁体的无线位姿跟踪装置、智能储存式送纱器等),科研成果在多家企业得到产业化应用;近两年获得 “香港科大-汇川技术”2018百万奖金国际创业大赛第二名、第六届中国十大纺织科技·新锐科技奖、 “国科大杯”创新创业大赛分项赛决赛二等奖、第四届福建(晋江)“海峡计划”创业团队二等奖等。

科研能力

研究领域:
其它
研究方向:
多模态多传感器信息融合技术及其移动机器人定位导航、智能可穿戴和精密工业控制应用
英文标签:
Inertial Measurement Unit;Sensor Fusion;Tremor Quantification;Magnetic Tracking;Parkinson's Disease;Parkinson’s Disease;Calibration;Parkinson Disease;Wearable System;Technical Validation
论文著作:
1. A Novel Estimation Method for the State of Health of Lithium-Ion Battery Using Prior Knowledge-Based Neural Network and Markov Chain
Houde Dai; Guangcai Zhao; Mingqiang Lin; Ji Wu; Gengfeng Zheng
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018

2. Quantitative Assessment of Parkinsonian Tremor Based on an Inertial Measurement Unit
Houde Dai; Haijun Lin; Tim C Lueth
BioMedical Engineering OnLine, 2015

3. A Six-Dimensional Magnetic Localization Algorithm for a Rectangular Magnet Objective Based on a Particle Swarm Optimizer
Wan'an Yang; Chao Hu; Max Q. -H. Meng; Shuang Song; Houde Dai
IEEE transactions on magnetics, 2009

4. Investigation of the Relationship Between Tracking Accuracy and Tracking Distance of A Novel Magnetic Tracking System
Shijian Su; Wanan Yang; Houde Dai; Xuke Xia; Mingqiang Lin; Bo Sun; Chao Hu
IEEE SENSORS JOURNAL, 2017

5. Liquid-Metal Magnetic Soft Robot with Reprogrammable Magnetization and Stiffness
Ran Zhao; Houde Dai; Hanchen Yao
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022

6. An Improved Magnetic Localization and Orientation Algorithm for Wireless Capsule Endoscope
Chao Hu; Wanan Yang; Dongmei Chen; Max Q. -H. Meng; Houde Dai
2008 30TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-8, 2008

7. An Improved Calibration Method for a Rotating 2D LIDAR System.
Yadan Zeng; Heng Yu; Houde Dai; Shuang Song; Mingqiang Lin; Bo Sun; Wei Jiang; Max Q. -H. Meng
SENSORS, 2018

8. Validation of Inertial Sensing-Based Wearable Device for Tremor and Bradykinesia Quantification.
Houde Dai; Guoen Cai; Zhirong Lin; Zengwei Wang; Qinyong Ye
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020

9. Geomagnetic Compensation for the Rotating of Magnetometer Array During Magnetic Tracking
Houde Dai; Chao Hu; Shijian Su; Mingqiang Lin; Shuang Song
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018

10. Positioning Accuracy Improvement of Automated Guided Vehicles Based on a Novel Magnetic Tracking Approach
Shijian Su; Xianping Zeng; Shuang Song; Mingqiang Lin; Houde Dai; Wanan Yang; Chao Hu
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018
发明专利:
1. 一种基于电池局部片段数据提取的电池健康状态估计方法
泉州装备制造研究所
朱利琦; 戴厚德; 黄毅杨; 俞辉; 赖源
公开日期: 2025-02-14 申请日期: 2024-12-03 公开号: CN119438956A

2. 一种基于熵特征技术的电池健康状态监测方法
泉州装备制造研究所
俞辉; 戴厚德; 上官宗浩; 朱利琦; 黄呈伟; 张宇航; 夏许可; 连阳林
公开日期: 2025-02-07 申请日期: 2025-01-02 公开号: CN119395561A

3. 基于像素化磁钉信息的深度学习定位方法及装置
泉州装备制造研究所
戴厚德; 姚瀚晨; 郭鹏飞
公开日期: 2024-12-20 申请日期: 2022-11-29 公开号: CN115717893B

4. 燕窝分拣柔性机械手及分拣设备
厦门市燕之屋丝浓食品有限公司; 厦门市燕之屋丝浓生物科技有限公司
范群艳; 黄加园; 林海彭; 钟小花; 李有泉; 王焦乐; 孔一璇; 戴厚德; 连阳林; 俞辉; 苏泽凡
公开日期: 2024-12-03 申请日期: 2024-10-28 公开号: CN119057823A

5. 燕窝AI智能精拣设备关键技术方法及应用
厦门市燕之屋丝浓食品有限公司; 厦门市燕之屋丝浓生物科技有限公司
范群艳; 黄加园; 林海彭; 钟小花; 李有泉; 戴厚德; 连阳林; 俞辉; 苏泽凡; 王焦乐; 孔一璇
公开日期: 2024-11-01 申请日期: 2024-08-21 公开号: CN118874871A

6. 一种基于EIS多重相关分析的电池健康状态估计方法
泉州装备制造研究所
朱利琦; 戴厚德; 赖源; 黄毅杨; 俞辉
公开日期: 2024-08-16 申请日期: 2024-07-17 公开号: CN118501761A

7. 一种基于EIS多重相关分析的电池健康状态估计方法
泉州装备制造研究所
朱利琦; 戴厚德; 赖源; 黄毅杨; 俞辉
公开日期: 2024-08-16 申请日期: 2024-07-17 公开号: CN118501761A

8. 一种误差矫正的地坪磨抛机器人轨迹纠偏方法及装置
泉州装备制造研究所
戴厚德; 陈鸿宇; 彭建伟; 姚瀚晨; 朱利琦
公开日期: 2024-08-13 申请日期: 2021-11-24 公开号: CN114043479B

9. 一种基于卷积神经网络的姿势不良步态识别方法及系统
湖南师范大学
林海军; 刘行宇; 张斯娆; 戴厚德; 陈爱连; 唐旭东; 申新杰; 杨宇祥; 张甫; 罗巧玲
公开日期: 2024-06-14 申请日期: 2024-01-11 公开号: CN118177780A

10. 一种基于PCA-BP神经网络的姿势不良步态识别方法及系统
湖南师范大学
林海军; 唐旭东; 张斯娆; 戴厚德; 陈爱连; 刘行宇; 申新杰; 杨宇祥; 张甫; 罗巧玲
公开日期: 2024-05-28 申请日期: 2024-01-11 公开号: CN118078261A

11. 一种基于统计特征分析的锂电池健康状态估计方法
泉州装备制造研究所
戴厚德; 朱利琦; 王嘉欣; 赖源; 黄毅杨
公开日期: 2024-04-19 申请日期: 2023-12-19 公开号: CN117907868A

12. 一种基于多项式展开的磁偶极子模型标定方法
泉州装备制造研究所
戴厚德; 连阳林; 夏许可; 姜雷
公开日期: 2024-04-16 申请日期: 2023-12-27 公开号: CN117890983A

13. 用于电磁定位跟踪的磁场质量评估方法及跳频控制策略
泉州装备制造研究所
夏许可; 戴厚德; 连阳林
公开日期: 2024-03-26 申请日期: 2023-12-27 公开号: CN117761785A

14. 有线交变电磁定位系统及其定位方法
宜宾学院
阳万安; 夏许可; 戴厚德; 张超洋; 王常远; 张毅; 李彦; 张瀚月
公开日期: 2024-01-05 申请日期: 2023-10-17 公开号: CN117338421A

15. 基于磁性部件定位跟踪的地磁矢量实时估计与分离方法
FUJIAN SHIXIN ROBOT TECHNOLOGY CO. LTD.
DAI HOUDE; SU SHIJIAN
公开日期: 2023-11-17 申请日期: 2021-06-21 公开号: CN113238291B

16. 一种睡眠时头颈部空间轨迹及压力监测装置及其控制方法
泉州医学高等专科学校
周甜甜; 戴厚德; 卢健敏; 董学峰; 杨爱武; 吕宏升; 张汉权; 林梅琴; 连阳林; 黄丹霞; 肖田身
公开日期: 2023-11-17 申请日期: 2023-09-07 公开号: CN117064341A

17. 一种VR头盔跟踪手柄的三维位置及姿态的实时测量系统及其测量方法
宜宾学院
阳万安; 张超洋; 夏许可; 戴厚德; 林志榕; 王常远; 张毅
公开日期: 2023-08-22 申请日期: 2023-05-12 公开号: CN116625213A

18. 一种无线电磁六维定位方法、系统、存储介质及电子设备
泉州装备制造研究所
林志榕; 戴厚德; 连阳林; 夏许可
公开日期: 2023-08-15 申请日期: 2022-12-27 公开号: CN115688610B

19. 一种通过重心变化监控的跌倒检测方法及装置
泉州装备制造研究所
连阳林; 戴厚德; 夏许可; 林志榕; 武泠燏
公开日期: 2023-08-08 申请日期: 2023-06-14 公开号: CN116548954A

20. 一种基于WOA-1DCNN-LSTM的足底地面反作用力预测方法及系统
泉州装备制造研究所
戴厚德; 陈昱光; 连阳林; 邓盛中; 武泠燏; 黄巧园
公开日期: 2023-07-04 申请日期: 2023-06-06 公开号: CN116369867A

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