（1）自动化智能焊接
开展自动化焊接装备与关键技术研究，开发复杂焊缝异形坡口三维点云处理算法，实现多层多道焊缝位置与坡口尺寸自动检测，制定协同机器人焊接工艺的路径规划与多层多道排道规则；集成上述研究成果开发的海上平台导管架T/K/Y管节点智能焊接装备在国际上首次实现了大型复杂结构空间相贯多层多道焊缝免示教、自适应的智能焊接。
（2）焊接过程多模态感知与质量在线检测。
搭建焊接过程电弧声音、等离子光谱、熔池图像、电流电压等多信号采集平台，全方位感知焊接过程多模态信息，结合人工智能算法建立基于多模态信息融合的焊接质量智能预测模型，实现焊接过程质量监测与控制。
（3）金属增材制造及其质量在线检测；
开展高强铝合金、双相不锈钢等材料增材制造组织与性能优化研究，并结合在线感知与人工智能技术，开展增材制造质量在线检测研究。

Additive Manufacturing;Turbo Air Classifier;Laser Directed Energy Deposition;Rotor Cage;Non-radial Arc Blade;Classification Accuracy;Fine Powder Yield;Laser Powder Bed Fusion;Laser-arc Hybrid Welding;Mechanical Properties

1. 基于窄间隙U形坡口的封底焊接工艺曲线、应用及产品
天津大学
徐连勇; 郝康达; 韩永典; 赵雷; 任文静
公开日期: 2025-06-10 申请日期: 2024-11-29 公开号: CN119347036B

2. WELDING METHOD FOR IMPROVING QUALITY OF 5G ALL-POSITION WELDING OF MARINE RISER AND PRODUCT THEREOF
Tianjin University
Lianyong Xu; Kangda Hao; Yongdian Han; Lei Zhao; Wenjing Ren; Hongyang Jing
公开日期: 2024-11-28 申请日期: 2024-05-22 公开号: US20240391033A1

3. SIMPLIFIED METHOD FOR WELDING 5G POSITION FILLER LAYER OF MARINE RISER AND PRODUCT THEREOF
Tianjin University
Lianyong Xu; Kangda Hao; Yongdian Han; Lei Zhao; Wenjing Ren; Hongyang Jing
公开日期: 2024-11-28 申请日期: 2024-05-23 公开号: US20240391031A1

4. 铺管船晃动下海管高效高综合性能的焊接方法
天津大学
郝康达; 徐连勇; 韩永典; 赵雷; 任文静
公开日期: 2024-11-01 申请日期: 2024-05-23 公开号: CN118342065B

5. 一种高强度高温Ti 2 AlNb合金的粉末增材制造方法
天津大学
韩永典; 陈强; 徐连勇; 赵雷; 郝康达; 任文静
公开日期: 2024-10-29 申请日期: 2024-07-10 公开号: CN118854103A

6. 一种氮原子间隙固溶强化Ti 2 AlNb合金的粉末增材制造方法
天津大学
韩永典; 陈强; 徐连勇; 赵雷; 郝康达; 任文静
公开日期: 2024-10-29 申请日期: 2024-07-10 公开号: CN118854104A

7. 一种激光-电弧丝粉复合增材制造设备
天津大学
徐连勇; 张子英; 任文静; 韩永典; 赵雷; 郝康达
公开日期: 2024-07-23 申请日期: 2024-04-24 公开号: CN118371869A

8. 一种高强铝合金超声辅助激光定向能量沉积制造装置
天津大学
徐连勇; 韩永典; 郝康达; 任文静; 马辰宇; 徐辉; 赵雷
公开日期: 2023-11-24 申请日期: 2023-09-21 公开号: CN117102501A

9. 一种多功能恒温摩擦腐蚀试验装置及方法
天津大学
徐连勇; 王耀伟; 韩永典; 赵雷; 郝康达; 任文静
公开日期: 2023-10-03 申请日期: 2023-08-02 公开号: CN116840092A

10. 一种提高海洋立管5G全位置焊接质量的焊接方法及其产品
天津大学
郝康达; 徐连勇; 韩永典; 赵雷; 任文静; 荆洪阳
公开日期: 2023-10-03 申请日期: 2023-05-25 公开号: CN116833514A

11. 一种Cu基形状记忆合金拉伸性能测试改进试样及其应用
天津大学
韩永典; 张颜坤; 徐连勇; 赵雷; 郝康达; 任文静
公开日期: 2023-10-03 申请日期: 2023-06-30 公开号: CN116840047A

12. 管型构件高效自动化焊接装置
天津大学
徐连勇; 任文静; 王天竺; 马辰宇; 高志远; 郝康达; 韩永典; 赵雷
公开日期: 2023-09-29 申请日期: 2023-06-20 公开号: CN116810224A

13. 一种简化的海洋立管5G位置填充层焊接方法及其产品
天津大学
郝康达; 徐连勇; 韩永典; 赵雷; 任文静; 荆洪阳
公开日期: 2023-09-01 申请日期: 2023-05-25 公开号: CN116673592A

14. 一种用于激光熔覆的高硬度抗点蚀的铁基合金粉末
天津大学
徐连勇; 王耀伟; 韩永典; 赵雷; 郝康达; 任文静
公开日期: 2023-09-01 申请日期: 2023-07-04 公开号: CN116676597A

15. 一种保护仓内外增材制造与激光冲击强化复合制造方法
天津大学
赵雷; 徐连勇; 任文静; 韩永典; 郝康达
公开日期: 2022-11-01 申请日期: 2022-07-22 公开号: CN115255386A

16. 一种多场辅助的激光熔化沉积复合增材制造系统
天津大学
任文静; 徐连勇; 赵雷; 韩永典; 郝康达
公开日期: 2022-10-25 申请日期: 2022-07-22 公开号: CN115229219A

17. 激光电弧和激光熔覆一体成形的送粉系统及成形装置
天津大学
郝康达; 刘何子祺; 徐连勇; 韩永典; 赵雷; 任文静; 荆洪阳
公开日期: 2022-09-27 申请日期: 2022-06-30 公开号: CN115106544A

18. 一种海洋平台导管架的全自动装配焊接装置及方法
天津大学
郝康达; 徐连勇; 韩永典; 任文静; 赵雷; 荆洪阳
公开日期: 2022-09-09 申请日期: 2022-07-08 公开号: CN115026480A

19. 一种交流钨极氩弧焊电弧声音信号特征快速提取方法
西安交通大学
张志芬; 任文静; 杨哲; 温广瑞
公开日期: 2020-03-31 申请日期: 2018-08-27 公开号: CN109128446B

20. 机器人电弧焊焊接过程控制及多传感信号同步采集系统及方法
西安交通大学
张志芬; 任文静; 温广瑞; 杨哲; 栾日维
公开日期: 2018-07-27 申请日期: 2018-03-07 公开号: CN108326393A

主持纵向项目（总经费38万元）：
·国家自然科学青年基金，项目名称：颗粒增强高强铝合金激光熔化沉积过程等离子体特性及质量在线检测，项目编号：52205408，执行年限：2023.01-2025.12；主持；
·博士后面上基金，项目名称：基于多态感知的高强铝合金增材制造组织调控与预测研究，项目编号：298657，执行年限：2023.01-2024.12；主持。
主持横向项目（总经费1200余万元）：
·中集安瑞环科技股份有限公司，项目名称：垫板自动焊接系统研发，执行年限：2025.03-2025.10；主持；
·海洋石油工程（青岛）有限公司，项目名称：T/K/Y管节点智能焊接设备系统研发，执行年限：2023.07-2025.07；主持；
·电王智焊科技（天津）有限公司，项目名称：管道先进自动化焊接技术，执行年限：2023.03-2024.03；支持；

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