研究方向：
康复机器人技术、康复训练与评估技术、多模信息融合智能感知技术、多模态自然人机交互技术、刚柔耦合手术机器人技术、助力助行外骨骼、智能轮椅与助行器
论文著作：
1. Tianhua Miao，Liansen Sha，Kun Huang，Yongbin Li，Bin Liu*，TFCA-TransNet: Convolutional time–frequency–spatial feature fusion with channel attention transformer network for EEG-MI signal decoding，Biomedical Signal Processing and Control，vol. 112 (2026)，108692，2025.（JCR/Q2 IF5）
2. Tianhua Miao，Liansen Sha，Kun Huang，Yongbin Li，Bin Liu*，SATrans-Net: Sparse Attention Transformer for EEG-based motor imagery decoding，Scientific reports，2025.（JCR/Q1 IF4.3）
3. Mengqian Tian*，Yishan Liu，Zhiquan Chen，Xingsong Wang，Qi Zhang and Bin Liu*，Biomimetic Design and Validation of an Adaptive Cable-Driven Elbow Exoskeleton Inspired by the Shrimp Shell ，Biomimetics，vol. 10, 271, 2025.（JCR/Q1 IF4.0）
4. Zhiquan Chen，Jiyuan Wu，Chunqi Ju，Xingsong Wang，Mengqian Rian*，and Bin Liu*，Design and Control of a Cable-Driven Exoskeleton System for Upper-Extremity Rehabilitation，IEEE Access，vol. 12，187964–187975，2024.（JCR/Q2 IF3.9）
5. Bin Liu，Liansen Sha，Kun Huang，Wenbin Zhang，and Hongbo Yang*，A topology optimization method for collaborative robot lightweight design based on orthogonal experiment and its applications, International Journal of Advanced Robotic Systems，vol. 19 (1-2)，1-12，2022.（JCR/Q3 IF2.1）
发明专利：
1. 刘斌，史文青，沙连森，黄锟，张文彬，张名琦，姚兴亮．一种基于多模态信号运动意图识别的机器人控制方法（专利号：ZL 202310966759.4，授权日期：2024－05－28．）
2. 刘斌，肖志毅，沙连森，李永斌，黄锟，姚兴亮．下肢康复外骨骼机器人控制方法及系统、电子设备、介质（专利号：ZL 202411087901.9，授权日期：2024－11－25．）
3. 刘斌，黄锟，沙连森，姚兴亮，张国强．基于SEMG与IMU融合的轮椅控制方法、轮椅及设备（专利号：ZL 2024115119996，授权日期：2025－03－28．）
4. 刘斌，单晖，杨洪波，顾国刚．基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统（专利号：ZL 201810947258.9，授权日期：2024－03－22．）
5. 刘斌，史文青，沙连森，张文彬，黄锟，姚兴亮，邹学坤．辅助手术机器人穿刺的呼吸运动预测方法、设备及介质（专利号：ZL 202410002323.8，授权日期：2024－04－09．）
科研项目：
1. 国家重点研发计划项目“模块化组合式轮椅和助行器构建及柔顺控制关键技术” 2020YFC2007402），2020.12-2024.11，课题负责人
2. 中国科学院战略性先导科技专项(B类)课题“离体肝脏多维监测评估系统研究” XDB1150102 2024.12-2027.11，课题负责人
3. 江苏省科技计划重点项目“胸腹部组织精准穿刺机器人关键技术及系统研发”(No.BE2021053)，2021.06-2024.06，项目负责人
4. 江苏省前沿引领技术基础研究专项“变革性自然腔道介入机器人全域感知与智能交互”，BK20232008 2024.01-2027.12，课题负责人
5. 苏州市基础研究试点项目“基于多源信息融合意图识别的上肢康复外骨骼机器人人机共融关键技术研究”，（SJC202211），2022.10-2025.06，项目负责人
刘斌
江苏省
研究领域：
生物医药
研究方向：
康复机器人技术、康复训练与评估技术、多模信息融合智能感知技术、多模态自然人机交互技术、刚柔耦合手术机器人技术、助力助行外骨骼、智能轮椅与助行器
所在单位：
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
