研究方向：
（1）自理助行机器人：针对下肢运动功能障碍患者，开展自理助行总体结构、安全控制和自主导航等关键技术研究，使患者基本可以实现生活自理。
（2）中医康复机器人：开展经络腧穴的物理特性和干预机理研究，突破自主循经取穴和中医理疗标准化等关键技术，开发智能化中医器械产品。
（3）磁共振兼容手术机器人：研究强磁场狭小空间内机器人材料、驱动、布局和紧凑灵巧结构的兼容性问题，开发实时磁共振监测下的微创手术机器人，提升手术的精准度和安全性。
论文著作：
1． Zhisen Wang， Juzhong Zhang＊ et al．， ＂Development of A Low－Inertia 5－DOF Hybrid Manipulator for Moxibustion，＂ 2021 20th International Conference on Advanced Robotics （ICAR）， 2021， pp． 378－383
2． J． Zhang， Y． Chu， Z． Wang， T． Ye， L． Cai and H． Yang， ＂Vehicle Pose Estimation System Base on Pressure Sensor Array for Clamping Parking Robot，＂ 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA）， 2021， pp． 95－100
3． J． Zhang， Y． Chu， Z． Wang， L． Cai and H． Yang， ＂A Self－care Assistive Robot for the People with Lower Extremity Dyskinesia，＂ 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA）， 2020， pp． 1591－1596
4． J． Zhang， Y． Jiang and K． Wang， ＂A modified FastSLAM for an autonomous mobile robot，＂ 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation， 2016， pp． 1755－1759
5． J． Zhang， S． Li， G． Lu and Q． Zhou， ＂A novel regenerative braking method of BLDCM for Wheeled Mobile Robot，＂ The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation， 2010， pp． 676－681
发明专利：
1． 张举中，储雨奕，蔡黎明等，混联型三自由度旋转机构，发明专利，ZL202010593928.0
2． 张举中，储雨奕，蔡黎明等，混联型五自由度机械臂，发明专利，ZL202010593925.7
3． 张举中，储雨奕，蔡黎明等，车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置， 发明专利，ZL202010001223.5
4． 张举中，储雨奕，蔡黎明等，一种分段式自主充电对接方法及移动设备、充电站， PCT发明专利，PCT／CN2018／101877
5． 张举中，储雨奕，蔡黎明等，一种助行装置，发明专利，CN201910136901.6
张举中
江苏省
研究领域：
生物医药
研究方向：
（1）自理助行机器人：针对下肢运动功能障碍患者，开展自理助行总体结构、安全控制和自主导航等关键技术研究，使患者基本可以实现生活自理。
（2）中医康复机器人：开展经络腧穴的物理特性和干预机理研究，突破自主循经取穴和中医理疗标准化等关键技术，开发智能化中医器械产品。
（3）磁共振兼容手术机器人：研究强磁场狭小空间内机器人材料、驱动、布局和紧凑灵巧结构的兼容性问题，开发实时磁共振监测下的微创手术机器人，提升手术的精准度和安全性。
所在单位：
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
