2013.09-2017.10 湖南大学 控制科学与工程 工学博士 导师：王耀南 院士
2011.09-2013.06 湖南大学 控制工程 工学硕士 导师：王耀南 院士
2007.09-2011.06 西南交通大学 电气工程及其自动化 工学学士 （保送）

2023.03-至今 福州大学 机械工程及自动化学院 校聘教授
2022.12-至今 Aberystwyth University Department of Computer Science 研究员（英国皇家学会牛顿学者）
2023.07-至今 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 研究员
2020.07-2023.06 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 副研究员
2021.12-2023.02 福州大学 机械工程及自动化学院 副教授
2017.12-2021.11 福州大学 机械工程及自动化学院 助理教授
2014.10-2015.10 新加坡国立大学 生物医学工程系 研究助理

2022年英国皇家学会牛顿学者（25人/年，英国海外人才引进计划）
福建省级个人科技特派员
福建省高层次人才C类
福州大学旗山学者