机器人智能焊接及增材
机器人智能液控磨抛

上海市经信委重大装备研制项目：场桥箱体分段机器人焊接关键技术及生产线， 2015.1.1-2017.1.30项目第1负责人（编号：ZB-ZBYZ-01-14-1704）
机器人焊接智能系统及智能焊接车间等关键技术开发
机器人打磨检测加工及涂装关键技术开发
双面激光复合焊及增材和EHA柔性打磨、钻铆及特种焊系统
移动越障及爬壁自主焊接机器人系统关键技术开发
上海市经信委重大装备研制项目：海上平台桩腿机器人自动化焊接生产线， 2014.1.1-2015.1.30，第2（编号：ZB-ZBYZ-01-13-2540）
上海市重大科技攻关：大型起重机箱梁结构智能化焊接生产线， 2014.6-2016.6 项目第1负责人 （No: 14111104000）
上海市重大科技攻关：大型起重机箱体制造车间数字化管控关键技术及其应用， 2016.7-2020.6 ，第2 （No:17DZ1101100 ）
上海市重大科技攻关：大型港机构件的设计制造一体化关键技术与能力平台开发， 2016.7-2020.6 ，第2 （No: 17DZ1101400）
上海市科委平台建设项目：上海海工装备智能焊接制造工程技术研究中心， 2017.12-2019.12 项目第1负责人 （No: 12DZ2250600-2）
国家发改委重大专项：海上钻井平台装备制造智能化焊接车间，2012.7-2015.12 项目第2负责人（发改办高技[2012]2144号）
国家现代焊接重点实验室基金:低合金高强钢厚板双面双弧焊新方法研究，2006.12-2008.9 项目第1负责人 （编号：200601）
上海市科技启明星计划：海上钻井平台桩腿机器人高效智能焊接制造技术（20万元）， 2013.7.1-2015.6.30项目第1负责人（编号：13QB1404200）
国家博士后科学基金:厚板机器人多道焊离线编程及焊缝跟踪技术研究，2009.12-2011.12 项目第1负责人 （编号：20090460616）
上海市重点技改项目：自动化码头起重机箱体智能制造车间建设项目，2016.12-2019.12 项目第1负责人（编号：2016-3-115-6）
上海市优秀技术带头人：面向海工装备大型钢结构智能焊接制造关键技术研究应用,2020-2023,项目第1负责人(编号：20XD1432700)
国家自然科学基金: 厚板高强钢双面双弧高效焊冷裂机理及预测控制研究，2012.1-2014.12 项目第1负责人 （编号：51105252）
国家863计划：大型起重机械用微纳传感监控系统研制及工程示范， 2012.12-2015.12 子项目第2负责人 （编号：SS2013AA041106）
国家工信部中国制造2025专项：大型海洋工程起重装备智能制造新模式应用，2017.1-2019.12 项目第2负责人（工信厅联规[2017]53号）